Ось Х – косозубая шестерня-рейка. В отличие от передач с прямыми зубьями, косые входят в зацепление постепенно, а не сразу по всей длине. Косозубое зацепление не имеет зоны однопарного зацепления. В прямозубой передаче нагрузки на зубья прикладывается мгновенно. Зубья в косозубых передачах нагружаются постепенно по мере захода их в зону зацепления, в зацеплении всегда находится как минимум две пары зубьев.
Данные факторы определяют плавность работы косозубого зацепления, а также снижение шума и дополнительных динамических нагрузок по сравнению с прямозубым зацеплением.
Использование косозубых передач в конструкции перемещения узла по оси X позволило значительно повысить нагрузочные и увеличить скоростные характеристики.
Движение оси X, осуществляется за счет серводвигателя мощностью 0,75 кВт, скоростью перемещения до 96 м/мин.
Ось Y и Z - ШВП увеличенного сечения гарантирует высочайшую точность и скорость перемещения. Также шарико-винтовая пара является одним из самых надежных способов обеспечения перемещения узлов и механизмов в целом.
Максимальная скорость перемещения – 30 м/мин.